По какому закону человек не имеет право строить жильё там, где захочет?

Вы предлагаете анархию, так попробуйте примерить ее на себя)).
1.вы где то живете и к вам приходит посторонний челок и говорит, что он будет жить в вашем жилище, ему так захотелось. или вы с чего то выходите в интернет, и у вас сосед забирает это устройство. вы сразу вспомните, что и жилье и устройство ваше, так и у каждого клочка земли есть свой хозяин, почему вам хочется на его земле, что то строить? это вопрос собственности.
2.был у вас рядом с мкд сквер, приходит туда желающий и строит на месте этого сквера канализационный отстойник или испытательный полигон для тракторов или мусоросжигательный заводик)). все поголовно жители ближайших мкд встанут на уши от такого желания построить. это говорит о вопросах назначения земли.
и подобных вопросов и желаний много, и что бы вас оградить от себе подобных и созданы ограничения ваших желаний в виде различных законодательств, о которых вам поведали отвечающие выше. любое право исполнимо, после соблюдения определенных условий (обязанностей ).