Можно прописать ещё родственников ?

Прописать - это вряд ли (уже 23 года нет никакой "прописки")...
но вселить - имеете законное право.
согласно п. 1 ст. 70 жк рф, его мать, как один из нанимателей (по договору соц. найма) этой неприватизированной квартиры, вправе вселить в это жилое помещение своего супруга, своих детей и родителей, но только с согласия в письменной форме всех членов своей семьи.
при этом согласие наймодателя не требуется и не имеет значения, если после этого вселения обеспеченность общей площадью жилого помещения на каждого члена семьи составит менее учетной нормы.
а вот после такого законного вселения у этого родственника появится обязанность в этой квартире зарегистрироваться по месту жительства.
удачи.