Права собственников жилого помещения

Дом в общедолевой собственности, у одного собственника первый этаж (по наследству) у второго мансарда, у каждого свой вход, в натуре доли не выделены. второй собственник 20 лет не появляется и не пользуется мансардой, отдал ключи своей сестре и она со всей семьей из 6 человек и собакой живет там только летом как на даче и сажает огород. правомерно ли такое проживание? дом как спичечный коробок, слышимость сильная, собака часами воет, когда ее оставляют, постоянный грохот, вобщем покоя нет совсем . читала, что требуется согласие второго собственника на вселение кого-то, так ли это и что можно предпринять, если это так.