Могут ли отобрать оспорить право собственности, после ее перехода?

Купили квартиру, которая была юр чистая, право собственности перешло к нам полностью от росреестра, но через 2 дня звонят с росреестра и говорят, что на квартиру нужно было наложить арест, но они этого не сделали и квартиру передали нам в собственность, мол произошла ошибка. как быть в данной ситуации? могут ли отобрать нашу собственность, которая была приобретена законным путем.
прежнему собственнику были переданы через банк (ипотека) все денежные средства. собственник заверяет, что о никакой задолженности не знал, что подтверждается его актом приема данной собственности от застройщика, где указано, что всю сумму он выплатил и ничего не должен. при этом компания застройщик выдала ему этот акт, но потом подала в суд, на то что он не оплатил остаток за квартиру.