Как нужно поступать в этом случае?

Как нужно поступать в этом случае? Вчера мы с товарищем работали на улице. подъехала 99-ая, из неё вышла женщина и позвала моего товарища. не представившись, не показав удостоверения, она грубым тоном сказала:"Почему не оплатили штраф за переход дороги в не назначенном месте, 200 рублей!". Мой товарищ растерялся и ничего не мог сообразить. Тогда женщина сказала: "Садитесь в машину! Мы Вас арестовываем!". Здесь я вмешался в разговор и потребовал представиться, показать удостоверение, ещё раз назвать причину задержания и спросил, сколько до этого раз они предупреждали его об оплате. Женщина просто назвалась судебным приставом, не представилась, документов не показала. Товарищ мой так и не поехал с ними, но его родственники, запуганные этой женщиной всё-таки оплатили штраф, но уже в размере 700 рублей. правильно ли мы поступили? как нужно было бы поступить правильно? заранее благодарю за ответ!