Можно ли признать данный договор недействительным, так как он подписан неполномочным лицом со стороны ип

Можно ли признать данный договор недействительным, так как он подписан неполномочным лицом со стороны ип ситуация такова: имеется договор цессии, по которому некоему ооо передаются права на получение денежных средств по исполнительному листу. указанный исполнительный лист выдан взыскателю индивидуальному предпринимателю иванову петру сидоровичу. договор подписан гражданином ивановым петром сидоровичем (без указаний на свидетельства и прочее).