Обязательно ли заключение договора купли-продажи в случае совершения однократной сделки при следующих обстоятельствах:

Обязательно ли заключение договора купли-продажи в случае совершения однократной сделки при следующих обстоятельствах: Продавец выставляет счет, содержащий наименование товара, его количество, ассортимент и стоимость, а покупатель производит оплату счета и впоследствии получает товар со склада продавца? Зависят ли необходимость составления договора от способа оплаты?