Есть ли какие-то нормативы насколько нужно отступить от границы соседнего участка для постройки забора и т.д ?

Границы должны быть установлены согласно землеустроительному делу или межевому плану, по координатам т.е по результатам межевания, во всяком случае платить налоги вы будете по тем границам которые вам определили. и значит отступать от своих и уступать свои границы не имеет смысла, и тем более переносить и занимать чужие границы чревато последствиями. как минимум вы должны будете разобрать что вы там построите и возместите ущерб. построенный забор не говорит о собственности и не является собственно правом. он может быть поставлен как угодно и следовательно если он не соответствует координатам границ а тем более если он на чужой территории, то он может быть смело снесен к чертовой матери.