Стороны в обязательстве = стороны в договоре? или есть различия?

Различия есть. Бывают односторонние обязательства. Пример: обязательство по содержанию детей или престарелых родителей. То есть необходимо различать, что договор - это соглашение сторон. Обязательство же возникает по соглашению сторон, в силу закона, решения суда и т.п.