Могу ли я составить договор,что моя квартира моим родителям и брату принадлежать после моей смерти не будет?

Да. Идете к нотариусу который обслуживает ваш район по наследственным делам. Узнать это можно позвонив в вашу обласную нотариальную палату или прийдя к ближайшему нотариусу, они тоже знают. При составлении завещания неплохо прикрепить справку от психиатра, что у вас нет псих расстройств(это для того чтоб ваши родственники не оспорили завещание). Только при составлении завещания необходимо указать наследника, кого угодно, хоть гос-во. Насчет того чтоб вам смерти никто не желал. Завещание конфиденциально, нотариус не будет распространять информацию о содержании завещания т.к. это противозаконно и грозит санкциями, и вы никому не говорите что составили завещание, после вашей смерти для оформления наследства все попадут к нотариусу а там ваше завещание. Можете указать государство, а в вашем случае можно будет заключить договор ренты. Получите мат помощ за вашу квартиру. А лучше заведите семью)