Можно ли построить дом на муниципальной земле без приватизации?

Нет. если участок в аренде, то нужно получить разрешение собственника земельного участка, и отвод земли под строительство, разрешение на строительство, и в конце концов акт ввода в эксплуатацию законченного строительством объекта. иначе возведенное здание (сооружение) будет самовольной постройкой и подлежать сносу, за ваш же счет. проще чем в суде доказывать ваше право проще получить все необходимые разрешения.