Как выселить родственников из моей двухкомнатной неделимой квартиры и вселиться самому, они не пускают ключи не дают

Выселить их без решения суда ни один участковый не сможет, т.к. это называется самоуправством. Единственное, что тут можно сделать - это подать в суд с иском о выселении родственников, и возмещении морального вреда и материального вреда в связи с невозможностью пользоваться собственностью. Только после этого вы сможете выселиться, а вселиться можете с участковым, причем как собственник, вы имеете право взломать дверь и поставить новый замок, не дав родственникам ключи.