Можно ли подать в суд на компанию за неуплату, с которой не заключен договор, но есть оформленные ТОРГ-12?

Можно и нужно. Надлежащим образом оформленные товарные накладные содержать наименование, количество и цену товара (т.е. необходимые существенные условия договора). В соответствии с пунктом 3 статьи 455 ГК РФ условие договора купли-продажи о товаре считается согласованным, если договор позволяет определить наименование и количество товара. пример: Определение ВАС РФ от 23.03.2011 N ВАС-3335/11 по делу N А07-7826/2010 "...Как следует из судебных актов, по товарным накладным ООО "Октябрьский завод низковольтной электроаппаратуры" поставило предпринимателю товар на общую сумму 833 540 рублей 74 копеек, что подтверждено подписью и печатью предпринимателя Соломонова А.Е. в товарных накладных. В связи с тем, что оплата товара не произведена, завод обратился в арбитражный суд с настоящим иском. Удовлетворяя исковые требования на основании статей 309, 310, 486 Гражданского кодекса Российской Федерации, суды указали, что истцом поставлен товар по товарным накладным, ответчиком товар принят, данный факт предпринимателем Соломоновым А.Е. не оспаривается. Поскольку доказательства оплаты стоимости товара в материалы дела не представлены, суды удовлетворили исковые требования. Нарушений норм материального и процессуального права, влекущих безусловную отмену судебных актов, судами не допущено..."