Можно ли разменять квартиру?

Можно ли разменять квартиру? В 1986 году была получена 2 комн. квартира(получили т.к. было 2 детей),далее поменяна на 3 комн.(умерла бабушка обмен сделали с помощью ее 1 комн.кв). Сейчас квартира не приватизирована,есть только ордер на въезд с 1994года. На данный момент в квартире прописаны 6 чел. из низ мама+папа 2 сыновей и 2 дочки у одного сына. Вопрос можно ли как нибудь разменять квартиру по суду? Т.к. жить вместе не получается. Желает разменять сын у которого прописаны там дети,если возможен обмен,какая будет доля? Все же квартиры раньше давали на детей(в частности он младший)