Существуют ли вообще какие либо виды наказания для налогового органа за недобросовестное исполнение своих обязанностей?

Существуют ли вообще какие либо виды наказания для налогового органа за недобросовестное исполнение своих обязанностей? Моя проблема: есть в собственности дом и машина. Только в этом году первый раз за всё время владения этим имуществом транспортный налог и налог на имущество пришли во время. Обычно я о них узнавала уже от приставов. При всём этом мне приходилось оплачивать налоги, пени за просроченный платёж и ещё и приставам. Но за что? Ведь обязанность по исчислению суммы этих налогов возлагается на налоговый орган. Да конечно, можно самой сходить к ним ,получить свою квитанцию...Но, извините ,почему я должна к ним бегать, если это их работа? Тем более очереди в налоговых превосходят даже очереди в поликлиниках, да и живу я не на соседней улице ,а в 20-и км от города. И вообще, чем больше я думаю над этим, тем чаще прихожу к выводу, что это своего рода вымогательство со стороны государства.