Как выселить квартирантов, которые не хотят съезжать добровольно?

Если они Вам не платят, а договор на аренду не составлен, то проще простого. Вызовите милицию (или полицию, если вы из России). Скажите, что они незаконно вторглись к Вам (и пусть квартиранты попробуют доказать обратное). Не понимают по-хорошему, значит поступайте с ними по-плохому!