Собственник подарил свою долю квартиры сособственнику с условием что там останется проживать бабушка-несобственник. Что

Новый собственник имеет на это полное право. Тут вы ничего сделать не можете.Даже если бы Вы включили данный пункт в договор дарения, то это привело бы к ничтожности договора дарения. А Ваша устная договоренность, ни к чему не обязывает нового собственника, можно было надеяться только на его порядочность, что крайне не осмотрительно.