Можно лм сдавать муниципальное жилье в субаренду, если в квартире прописаны еще люди?

Не в субаренду, а в поднаём - только с согласия в письменной форме наймодателя и всех нанимателей данного жилого помещения ! Подробнее, читайте ст.ст. 76 - 79 ЖК РФ