Мой отец хочет оформить на меня дарственную на квартиру, но при этом хочет быть там прописанным.

Вся квартира будет принадлежать Вам. Продать ее будет достаточно сложно. Чтобы не обижать отца, заключите два договора: один - договор дарения, другой - о предоставлении жилого помещения в безвозмездное пользование отцу. Т.е. квартира Ваша, но договором БВП Вы гарантируете ему право проживания в данной квартире. Или можете какой-то определенный срок оговорить, или бессрочно.