Как грамотно расторгнуть договор аренды автомобиля?

Видимо составить соглашение о расторжении договора где и написать: что т/с передано арендодателю, который его в свою очередь принял, в том же техническом состоянии в котором передавалось на момент заключения договора, с учетом износа при эксплуатации; Арендодатель подтверждает надлежащее состояние и претензий по тех. состоянию т/с не имеет; неотделимых улучшений арендатором не производилось; на момент передачи т/с арендная плата выплачена по день составления соглашения; в случае несогласия арендодателя - направляйте ему письмо о намерении расторгнуть договор арендодатель подтверждает что задолженности по арендной плате нет, претензий к оплате не имеет.